DH-BLD6010TD Samoadaptacyjny sterownik silnika BLDC Kompatybilny z Hall lub silnikiem bez czujników do użytku DIY

DH-BLD6010TD Samoadaptacyjny sterownik silnika BLDC Kompatybilny z Hall lub silnikiem bez czujników do użytku DIY

Numer modelu DH-BLD6010TD

15-60VDC, maks:20A

Uwaga w zakresie bezpieczeństwa

1. jest zainstalowany na niepalnej ramie metalowej w celu zapobiegania wtargnięciu pyłu, gazów żrących, przewodzących przedmiotów, płynów i materiałów łatwopalnych,i utrzymywać dobre warunki rozpraszania ciepła;

2. Kierowcy zabronione jest wytrzymanie wstrząsów;

3. Nie podłącz kabla wejściowego zasilania do końcówek wyjściowych U, V lub W;

4. Sprawdź, czy napięcie zasilania wejściowego obwodów głównych znajduje się w zakresie dopuszczalnego napięcia roboczego napędu napędowego;

5. Nie należy arbitralnie testować odporności kierowcy na wysokie napięcie i jego izolacji;

6Zgodnie z zilustrowaną metodą należy prawidłowo podłączyć kabel zasilania, kabel fazy silnika, kabel sygnału Hall i kabel sygnału sterujący.i zauważyć, że sekwencja UVW trzech faz musi być spójna.

7Proszę, niech profesjonalny inżynier elektrotechniczny przeprowadzi operację okablowania.

8Przed podłączeniem okablowania należy potwierdzić, że zasilacz wejściowy należy wyłączyć, a okablowanie i inspekcja należy przeprowadzić po wyłączeniu zasilania i wyłączeniu wskaźnika kierowcy.

9. Podczas podłączenia i odłączenia bloków końcowych kierowcy upewnij się, że światło wskazujące jest wyłączone przed rozpoczęciem jazdy

10Jest zabronione dotykanie wszystkich urządzeń podczas pracy.

11Jeżeli sekwencja pomiędzy Hallem a trzema fazami silnika jest nieprawidłowa lub samodzielne uczenie się nie zostało przeprowadzone w celu dopasowania do Hallem i trzema fazami silnika, silnik nie może działać normalnie.i jeśli wartość wejścia VSP/PWM jest zbyt duża, kierowca zostanie uszkodzony.

12. W przypadku długotrwałej pracy należy umieścić kontroler w dobrze wentylowanym otoczeniu i utrzymać ściśle przymocowany zbiornik ciepła i MOS;

Cechy

◆Rozpoczynek pracy z czujnikiem lub bez czujników, wsparcie automatycznego sterowania i fazami silnika dopasowane za pomocą funkcji samouczenia się;

◆Suport w trybie sterowania prędkością otwartą/zamkniętą;

◆Przyspieszenie i opóźnienie są regulowane;

◆tryb regulacji prędkości: napięcie 0-5V/cykl pracy PWM/port seryjnej łączności ((UART);

◆Włącz sygnał sterujący, wejście sygnału kierunkowego, wyjście FG zwrotnej prędkości;

◆Samotestowanie sprzętu, zabezpieczenia przed prądem, zwarciem, nad napięciem, pod napięciem, zablokowanym wirnikiem, nad temperaturą i inne zabezpieczenia

◆funkcja zaciskania prądu;

Tryb pracy

Kierowca może pracować w dwóch trybach pracy, Hall z czujnikami lub bez czujników, podczas włączania sterownika kierowca wykrywa sygnał Hall, jeśli sygnał Hall nie jest podłączony,albo sygnał Hall jest wadliwy., kierowca będzie pracował w trybie Hall no mode of operation.

Po włączeniu sterownika, gdy sygnał sterujący jest większy niż cykl startowy (konfigurowany za pośrednictwem portu seryjnego), kierowca zaczyna uruchamiać,i gdy sygnał sterujący jest niższy niż początkowy cykl pracy, kierowca jest w trybie gotowości, a silnik zatrzymuje się.

Istnieje łącznie 6 sekwencji kombinacji sygnałów Halla Ha, Hb i Hc, a jedna z nich jest prawidłową sekwencją fazową.

(1) prędkość i moc obrotowa do przodu i do tyłu są w przybliżeniu równe,

(2) moc wyjściowa i prąd są normalne podczas stopniowego zwiększania polecenia do maksymalnego.zasilacz musi mieć ograniczenie prądu w celu uniknięcia wypadków.

Ten sterownik obsługuje funkcję samodzielnego uczenia się sekwencji sygnału Halla, połączyć kabel zasilania, sygnał Halla i sygnał sterowania, port seryjny wysyła polecenia AA 01 1E 01 00 00 00 CC,kierowca wykonuje sekwencję sygnału czujnika Hall'a samodzielnie, LED miga 13 razy i wyłącza się przez 2 sekundy, aby wskazać, że uczenie się Xi jest zakończone, a instrukcja sterowania jest zerowa, i może działać normalnie.

W trybie bez czujników, linie fazowe silników U, V i W mogą być połączone dowolnie, a dwie fazy mogą być zamienione dowolnie, a silnik może być odwrócony,i zewnętrzny sygnał F / R może również powodować, że silnik odwrócićW trybie bez czujników sygnał F/R można skonfigurować za pośrednictwem portu seryjnego tak, aby działał natychmiast lub gdy silnik zostanie wyłączony.

konfiguracja portu seryjnego dla trybu otwartej/zamkniętej pętli prędkości;

Opis portu

Opis kontroli

Opis okablowania

Wskaźniki LED

Ogólny rozmiar