110V/220V AC sterownik wejściowy silnika z automatycznie dostosowującą się sekwencją korytarza prędkości w trybie otwartej pętli/zamkniętej pętli.

Sterownik silnika BLDC o napięciu wejściowym 110 V/220 V AC z funkcją samodostosowywania się do sekwencji Halla, regulacją prędkości PWM i analogowym napięciem.

Ostrzeżenie dotyczące bezpieczeństwa:

 Zainstalowany na niepalnej ramie metalowej, aby zapobiec przedostawaniu się pyłu, gazów żrących, przedmiotów przewodzących, cieczy i materiałów łatwopalnych oraz utrzymać dobre warunki odprowadzania ciepła;

 Chroni napęd przed wstrząsami;

 Nie podłączaj przewodu zasilającego do zacisków wyjściowych U, V i W;

 Proszę potwierdzić, czy napięcie zasilania wejściowego obwodu głównego mieści się w dopuszczalnym zakresie napięcia roboczego sterownika;

 Nie należy przeprowadzać arbitralnych testów rezystancji wysokiego napięcia i wydajności izolacji sterownika;

Zgodnie z ilustrowaną metodą, podłącz prawidłowo przewody zasilające, przewody fazowe silnika, przewody sygnału Halla i przewody sygnału sterującego, zwracając uwagę, że kolejność UVW musi być zgodna;

 Zleć wykonanie prac związanych z okablowaniem profesjonalnemu inżynierowi elektrykowi;

 Przed podłączeniem przewodów należy sprawdzić, czy zasilanie wejściowe jest odcięte, a okablowanie i kontrola muszą zostać przeprowadzone po odcięciu zasilania i zgaszeniu diody LED sterownika;

 Podczas podłączania i odłączania listew zaciskowych sterownika, przed przystąpieniem do dalszych czynności należy upewnić się, że kontrolka sterownika jest wyłączona;

 Podczas pracy urządzenia pod napięciem kategorycznie zabrania się dotykania jakichkolwiek zacisków;

 Jeśli kolejność faz Halla jest nieprawidłowa lub nie przeprowadzono automatycznego uczenia kolejności faz Halla, silnik nie może pracować normalnie, a jeśli instrukcja wejściowa VSP/PWM jest zbyt duża, sterownik ulegnie uszkodzeniu.

 Nie wolno demontować ani modyfikować połączeń płytki drukowanej i radiatora;

 Uziemienie sygnału sterownika (masa wspólna) nie ma potencjału zerowego i musi być odizolowane w przypadku podłączenia do innego obiektu, chyba że podłączone uziemienie obiektu jest uziemieniem pływającym, w przeciwnym razie spowoduje zwarcie i uszkodzenie sprzętu;

Uwaga: Ten błąd może spowodować uszkodzenie urządzenia!

Niebezpieczeństwo: Oznacza, że ​​błąd w obsłudze spowoduje uszkodzenie urządzenia i może zagrozić bezpieczeństwu osobistemu!

Cechy:

◆Tryb pracy Halla/bezczujnikowy, obsługa funkcji samouczenia się kolejności faz Halla;

◆Obsługa trybu sterowania prędkością w pętli otwartej/zamkniętej;

◆Można regulować czas przyspieszania i zwalniania;

◆Tryb regulacji prędkości: napięcie 0-5 V/cykl pracy PWM/port komunikacji szeregowej;

◆sygnał sterujący start-stop, sygnał kierunkowy, wyjście sprzężenia zwrotnego prędkości FG;

◆ Autotest sprzętu, zabezpieczenie przed przetężeniem, zwarciem, przepięciem, niedopięciem, zablokowanym wirnikiem, przegrzaniem i inne zabezpieczenia

◆Funkcja zaciskania prądu;

Opis portu:

Opis funkcji

Wybierz tryb regulacji prędkości (VSP)

1. Można go podłączyć do napięcia analogowego lub sygnału PWM

2. Analogowe wejście napięciowe, zakres inout 0-5V, 0,5-4,5V oznacza prędkość 0-max, gdy jest niższa niż 0,5V, prędkość wynosi 0, a gdy jest wyższa niż 4,5V, prędkość jest maksymalna, można ją podłączyć do potencjometru w celu regulacji prędkości, zaleca się użycie rezystancji 5-10K, a dwa końce potencjometru są podłączone odpowiednio do zacisków +5V i GND. Potencjometr jest zakończony VSP na środku,

3. Wejście sygnału PWM, wprowadź zakres 0%-100%, 10%-90% oznacza prędkość 0-Max. Poniżej 10% prędkość wynosi 0, powyżej 90% prędkość jest maksymalna. Zalecana częstotliwość sygnału PWM to 500 Hz-10 kHz, zbyt wysoka spowoduje zmniejszenie dokładności, a zbyt niska spowoduje błędy przepełnienia licznika.

Wyjście sygnału prędkości (FG)

Napęd wysyła sygnał impulsowy do tachometru silnika, który jest proporcjonalny do prędkości silnika.
Obliczanie prędkości obrotowej: prędkość obrotowa silnika (RPM) = 20×F÷N
F = Częstotliwość na zacisku FG jest w rzeczywistości mierzona miernikiem częstotliwości w Hz
N = liczba par biegunów silnika (silniki 2-biegunowe N = 2, silniki 4-biegunowe N = 4 itd.)
Na przykład, jeżeli użytkownik wybierze silnik 2-biegunowy, to: gdy zmierzony
Sygnał FG wynosi 500Hz, prędkość silnika = 20×500÷2=5000 obr./min.

Obrót silnika do przodu/do tyłu (F/R)

Kontrolując konwersję wysokiego (lub nie) i niskiego poziomu sygnału F/R na zacisku, można sterować obrotami silnika do przodu i do tyłu.
Uwaga: Aby uniknąć dużego wpływu na silnik i urządzenia mechaniczne, przed zmianą sygnału F/T należy koniecznie zmniejszyć prędkość silnika do
określoną prędkość (zgodnie z rzeczywistymi warunkami pracy) lub nawet zatrzymać maszynę, aby nie uszkodzić sprzętu.

Sygnał startu/stopu (S/T)

Poprzez kontrolowanie konwersji wysokiego (lub nie) i niskiego poziomu S/T terminala, silnik może zostać uruchomiony/zatrzymany. Gdy S/T jest niski, silnik pracuje, a gdy S/T jest wysoki (lub nie), silnik się zatrzymuje.

Schemat okablowania

Wskaźnik LED

Działanie w przypadku usterki

Wymiary montażowe

DH-BLDM2202TD

DH-BLDM2205TD

Konfiguracja parametrów

Ten napęd obsługuje dwa sposoby konfiguracji parametrów:

1. Aby zapoznać się z metodą komunikacji, należy zapoznać się z protokołem komunikacyjnym DH-BLD-SixStepDualMode, który nie będzie tutaj omawiany.
2. panel Debugowanie, który jest tutaj podświetlony;

Numer: P-000
Funkcja: Wybierz parametry wyświetlane na głównym interfejsie, takie jak ustawienie 1 i główny
interfejs wyświetli parametry filtrowania fazy rozruchu silnika;
Numer: P-001
Funkcja: Filtrowanie fazy rozruchu silnika, przydatne tylko w trybie bez Halla, zakres 0-4095, ogólnie
mówiąc, im szybsza prędkość silnika, tym większą wartość należy ustawić, wartość powinna być
filtrowanie fazy mniejszej niż faza pracy silnika;
Numer: P-002
Funkcja: Filtrowanie fazy pracy silnika, przydatne tylko w trybie bez Halla, zakres 0-4095;
Wzór obliczeniowy:
Silnik pracuje z filtrowaniem fazowym ≈ 0,1× maksymalna prędkość (obr./min) × liczba par biegunów
Numer: P-003
Funkcja: Cykl pracy rozruchu silnika, przydatny tylko w trybie bezczujnikowym, zakres 0-3000;
Parametr: P-004
Funkcja: Przyspieszenie, zakres 0-3000;
Parametr: P-005
Funkcja: Zwalnianie, zakres 0-3000;
Parametr: P-006
Funkcja: Ograniczenie prądu, zakres 0-4095;
Obliczono jako nastawę limitu prądu = prąd graniczny w amperach × 533,59
Wzór obliczeniowy:
Parametr: P-007
Funkcja: Ochrona przeciwprzepięciowa, zakres 0-4095;
Wzór obliczeniowy: Wartość zadana zabezpieczenia przeciwprzepięciowego = Napięcie przepięcia (jednostka: wolty) × 8,22

Parametr: P-008
Funkcja: Napięcie ponownego uruchomienia, zakres 0-4095;
Wzór obliczeniowy: Zadana wartość napięcia ponownego uruchomienia = Napięcie ponownego uruchomienia (jednostka: wolty) × 8,22
Parametr: P-009
Funkcja: Ochrona podnapięciowa, zakres 0-4095;
Wzór obliczeniowy: wartość zadana zabezpieczenia podnapięciowego = napięcie podnapięciowe (jednostka: wolty) × 8,22
Parametr: P-010
Funkcja: Zabezpieczenie przed przeciążeniem prądowym, zakres 0-4095;
Wzór obliczeniowy: wartość zadana zabezpieczenia przed przeciążeniem prądowym = Prąd przeciążeniowy (w amperach)×533,59
Parametr: P-011
Funkcja: Okres przyspieszania i zwalniania, zakres 0-32767;
Im dłuższy jest okres przyspieszania i zwalniania, tym dłuższe jest przyspieszanie i zwalnianie.
czas zwalniania, a czas przyspieszania i zwalniania ≈ przyspieszenie i zwalnianie
×0,1875 (sekundy)
Dokładne obliczenie czasu jest bardziej złożone i obejmuje czas przestoju, czas przygotowania do startu,
czas rozpoczęcia, współczynnik wypełnienia początkowego i inne parametry, obliczenia pętli otwartej i zamkniętej są
różne, powyższe jest obliczeniem sterowania w pętli otwartej;
Parametr: P-012
Funkcja: napięcie znamionowe silnika, zakres 0-4095, jeżeli napięcie zasilania jest wyższe od ustawionego
napięcie, sterownik będzie kontrolował napięcie;
Parametr: P-013
Funkcja: Opóźniona komutacja silnika, zakres 0-2048, z trybem Halla dla opóźnionej komutacji
komutacja, 0-2048 dla kąta elektrycznego 0-30 stopni
Parametr: P-014
Funkcja: Wzmocnienie proporcjonalne pętli prędkości, format Q10, zakres 0-65535, działa tylko w trybie prędkości
Tryb pętli zamkniętej;
Parametr: P-015
Funkcja: wzmocnienie całki pętli prędkości, format Q10, zakres 0-65535;
Parametr: P-016
Funkcja: wartość ochrony skalarnej prędkości, zakres 0-65535, funkcja w trybie Halla, stosowana do silnika
diagnostyka usterek operacyjnych, wartość musi być większa od obliczonej wartości najwyższej
szybkość działania
Skalar prędkości = cykl odświeżania prędkości × liczba par biegunów silnika × maksymalna prędkość (obr./min) ÷
160000
Parametr: P-017
Funkcja: Podział prędkości, zakres 1-256, działa tylko w trybie zamkniętej pętli prędkości;
Parametr: P-018
Funkcja: Maksymalna prędkość, zakres 0-65535;
Parametr: P-019
Funkcja: Cykl odświeżania prędkości, zakres 0-65535;
Okres odświeżania prędkości (jednostka: sekundy) = Wartość ustawienia cyklu odświeżania prędkości÷ 16000
Parametr: P-020
Funkcja: nauka sekwencji faz Halla, zakres 0-65535; ustawiony na wartość inną niż 0, sterownik uczy się sam, aby sygnalizować
kolejność faz, ustawiona na 0, nie działa;

Parametr: P-022
Funkcja: Współczynnik wypełnienia sekwencji fazowej Halla, zakres 0-600; Funkcje w trybie bez Halla;
Parametr: P-023

Funkcja: Przełącznik wyboru funkcji, zakres 0-65535;

Każdy z nich reprezentuje funkcję, zgodnie z opisem poniżej:

1 - Włącz, 0 - Wyłącz, X - Nieużywane;
D[0]: Po zatrzymaniu silnika następuje automatyczne wyczyszczenie stanu zatrzymania, uruchomienia i pracy
błędy w 1s;
D[2]: Czujnik temperatury, który działa tylko w modelach ze sprzętem obsługującym pomiar temperatury
ochrona;
D[5]: Ważne tylko w trybie wolnym od Halla;
D[6]:0 - Nie jest wymagane wstępne pozycjonowanie, 1 - Wstępne pozycjonowanie przed uruchomieniem silnika, ważne tylko w hali
brak trybu;
D[7]:0 - Hamulec elektroniczny wyłączony, 1 - Hamulec elektroniczny włączony, ważny tylko w trybie innym niż Hall;
D[14]:0-normalny pomiar prędkości;1-odwrotny kierunek pomiaru prędkości;
D[15]: 0-biegowa pętla otwarta; 1-biegowa pętla zamknięta;
Numer: P-024
Funkcja: próg ochrony temperaturowej (jednostka: Celsjusza), dopuszczalny zakres ustawień: 20-100;
Numer: P-025
Funkcja: Próg prędkości filtrowania swobodnego (RPM), zakres 0-65535;
Parametr: P-026
Funkcja: Maksymalna szybkość zmian swobodnego filtrowania zwrotnego SEM, zakres 0-65535;
Parametr: P-027
Funkcja: Próg charakterystyki przebiegu siły przeciwelektromotorycznej (WEM), zakres 1-4095;
Parametr: P-028
Funkcja: Czas przestoju napędu, zakres 0-65535;
Czas przestoju napędu (w sekundach) = Wartość zadana czasu przestoju napędu ÷ 16 000
Parametr: P-029
Funkcja: Czas przygotowania dysku do rozruchu, zakres 0-65535;
Czas przygotowania dysku do rozruchu (jednostka: sekundy) = Wartość ustawiona czasu przygotowania dysku do rozruchu÷ 16000
Parametr: P-030
Funkcja: Czas rozruchu dysku, zakres 0-65535;
Czas rozruchu dysku (w sekundach) = ustawiona wartość czasu rozruchu dysku ÷ 16000
Parametr: P-031
Funkcja: Stała filtrowania wykrywania wibracji, zakres 0-65535;

Parametr: P-032
Funkcja: Stała filtru wykrywającego zablokowany wirnik, zakres 0-65535;
Parametr: P-033
Funkcja: Minimalna prędkość podczas rozruchu, zakres 0-65535;
Parametr: P-034
Funkcja: Maksymalna prędkość podczas rozruchu, zakres 0-65535;
Parametr: P-035
Funkcja: Minimalna prędkość podczas pracy, zakres 0-65535;
Parametr: P-036
Funkcja: Maksymalna prędkość podczas pracy, zakres 0-65535;
Parametr: P-037
Funkcja: Czas komutacji uczenia się sekwencji fazowej Halla, zakres 0-65535;
Czas komutacji uczenia się sekwencji faz Halla (jednostka: sekundy) = Uczenie się sekwencji faz Halla
wartość ustawienia czasu komutacji÷ 16000
Parametr: P-038
Funkcja: Próg zerowy dla przeciwnego pola elektromagnetycznego, zakres 0-2048;
Parametr: P-039
Funkcja: Współczynnik wypełnienia pozycjonowania silnika (bez trybu Halla), zakres 0-3000;
Parametr: P-040
Funkcja: Czas komutacji początkowej pętli otwartej (bez trybu Halla), zakres 0–65535;
Czas komutacji rozruchu pętli otwartej (jednostka: sekundy) = ustawiony czas komutacji rozruchu pętli otwartej
wartość÷ 16000
Parametr: P-041
Funkcja: czas pozycjonowania silnika (bez trybu Halla), zakres 0-65535;
Czas pozycjonowania silnika (jednostka: sekundy) = wartość ustawienia czasu pozycjonowania silnika÷ 16000
Parametr: P-042
Funkcja: cykl komunikacji portu szeregowego (jednostka: milisekundy), zakres 0-65535;
Parametr: P-043
Funkcja: dryft zera przetwornika ADC do próbkowania temperatury, zakres 0-65535;
Parametr: P-044
Funkcja: wielokrotność podziału częstotliwości sygnału wyjściowego FG, zakres 0-65535;
Parametr: P-045
Funkcja: Temperatura otwarcia wentylatora chłodzącego (jednostka: ustawiony stopień), zakres 10-100;
Parametr: P-065
Funkcja: Temperatura (jednostka: Celsjusza), tylko do odczytu;
Parametr: P-067
Funkcja: próbkowanie sygnału ADC polecenia napięcia, tylko do odczytu;
Parametr: P-075
Funkcja: próbkowanie przetwornika ADC temperatury, tylko do odczytu;
Parametr: P-090
Funkcja: zapisywanie parametrów, 1-zapisz 0-nie zapisz;
Parametr: P-099
Funkcja: Przywracanie ustawień fabrycznych, 1 - przywracanie ustawień fabrycznych 0 - nie działa;